洗瓶机动作机械结构（含SW的模型，CAD的部分图纸以及一个简略的avi动画演示） 1）瓶子尺度：大端直径d＝80mm，长200mm 2)推瓶间隔L＝580 mm。推瓶组织应使推头以挨近均匀的速度推瓶，平稳地触摸和脱离瓶子，然后，推头快速回来原位，预备第二个作业循环。 3）按生产率的要求，推瓶平均速度为v＝40 mm/s，回来时的平均速度为作业行程的3倍。
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