推瓶机构、导根机构和转刷机构都是由一台电机来提供所有的机 械转动规律的，这就要求我们对它们深入分析、研究各构件之间的运动规律的联系, 进而的设计出符合其联动规律的整体设备，来满足我们预期想要实现的目标。
我们对机器的认识理论上是对其功能原理的了解，但实际的生活生产中，对机 器的认识最本质上还是对其工作原理上的了解。接下来我们要分析一下洗瓶机的工 作原理：
洗瓶机是由推瓶机构、导根机构和转刷机构共同来完成它的工作的。根据上面 洗瓶机工作情况示意图，首先是由推瓶机构以均匀的速度将瓶子推上工作台（导馄）， 推头的往复运动使瓶子一个一个不间断的送上工作台进行清理洗涤工作，由于瓶子是从 静止到具有一定的速度，推头和瓶子之间必然存在着一定的冲击，所以就要考虑推 头的材料不能是刚性材料，要用具有一定韧性的塑性材料以保证在工作过程中不至 于将瓶子碰碎。第二，瓶子送到工作台的同时导馄已确定进入了旋转的状态并且喷水 机构也开始对瓶子进行喷水，使瓶子随着导馄的旋转进行圆周运动，安装在导根上 面旋转的转刷能够将瓶子的四周都能够清洗干净。
当按机械的运动要求或工艺动作初步设计出机构系统运动方案示意图后，还不 能充分反映出机构系统中各个执行构件间的相互协调配合的运动关系。
在大多数机械中，各执行机构往往作周期性的运动，机构中的执行构件在经过 一段时间间隔后，其位移、速度、加速度等运动参数的数值呈现出周期性重复。用 来描述机构系统在一个工作循环中各执行构件运动间相互协调配合的示意图称为机 构系统运动循环图，简称运动循环图，又称工作循环图。
运动规律设计得不同，综合出的机构也就完全不同，这是容易理解的。但是不 同的机构却能轻松实现同一运动规律，满足同样的使用上的要求，因此就需要从各种运动 性能来评价这些机构，以便从中选择一个最优的机构。
根据上诉的推瓶机构的运动规律，对这种运动要求，若用单一的常用机构是不 容易实现的，通常要把若干个基本机构组合，起来，设计组合机构。
在设计组合机构时，一般可首先考虑选择满足轨迹要求的机构（基础机构）， 而沿轨迹运动时的速度要求，则通过改变基础机构主动件的运动速度来满足，也就 是让它与一个输出变速度的附加机构组合。
如3-1所示，钗链四杆机构的连杆2上点M走近似于所要求的轨迹，M点的速 度由等速转动的凸轮通过构件3的变速转动来控制。由于此方案的曲柄1是从动件, 所以要注意度过死点的措施。
确定一条平面曲线需要两个独立变量。因此具有两自由度的连杆机构都具有精 确再现给定平面轨迹的特征。点M的速度和机构的急回特征，可经过控制该机构的 两个输入构件间的运动关系来得到，如用凸轮机构、齿轮或四连杆机构来控制等等。
图3-2所示为两个自由度五杆低副机构，1、4为它们的两个输入构件，这两构件之 间的运动关系用凸轮、齿轮或四连杆机构来实现，从而将原来两自由度机构系统封 闭成单自由度系统。
图3-3所示全移动副四杆机构是两自由度机构，构件2上的M点可精确再现 给定的轨迹，构件2的运动速度和急回特征由凸轮控制。这个机构方案的缺点是因 水平方向轨迹太长，造成凸轮机构从动件的行程过大，而使相应凸轮尺寸过大。
根据上节所给出的三种设计的具体方案，我们来讨论并从中选出较优方案进行最终的 设计。
首先是凸轮一钗链四杆机构：此机构结构相对比较简单，体积小，安装后便于调试而且 从经济性角度来看，也很合适。其中凸轮轴能很好协调推头的运动且工作平稳。推 头M能够近似的完成所要求的工作行程轨迹，主要由各推杆的长度比例及凸轮的形 状来实现推回程速度比和推程。但缺点是四杆机构的低副之间有间隙，杆较多， 易产生误差，累积
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