由题目可知：洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。
根据设计的基本要求，推头M可走图1 所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回。
对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基本机构组合起来，设计组合机构。
在设计组合机构时，一般可首先考虑选择满足轨迹要求的机构（基础机构），而沿轨迹运动时的速度要求，则通过改变基础机构主动件的运动速度来满足，也就是让它与一个输出变速度的附加机构组合。
推瓶机构的方案：根据前述设计的基本要求,推瓶机构应为一具有急回特性的机构,为了更好的提高工作效率,一是行程速比变化系数K尽量大一些;在推程(即工作行程)中,应使推头作直线运动,或者近似直线运动,以保证工作的稳定性,这些运动要求并不一定都能得到满足,但是一定要保证推瓶中推头的运动轨迹至少为近似直线,以此保证安全性。
推头的运动要求主要是满足急回特性,能满足急回特性的机构主要有曲柄滑块机构、摆动导杆机构、凸轮机构和转动导杆机构。运用前述设计的思想方法,再考虑到机构的急回特性和推头做往复直线运动的特点，所以根据要求，本机构采用了曲柄摆动导杆机构。
这一机构非常容易就满足了急回和行程要求，只要给定杆①，②适合的尺寸及固定铰链1,3合适的距离即能满足规定的要求。对于生产率亦很容易实现，只要给曲柄一个适合的速度即可。
该装置简单易行，很容易实现，并且急回特性容易更改，根据要求很容易设计出符合标准要求的推瓶机构，效率较高。但是导杆上的点运动轨迹并非是直线运动，需再搭接一滑块，结构相对比较简单可靠。
这一机构能够很好的满足运动所需的轨迹，并且机构也十分简单，但是这一机构的不足之处却也很明显，其机构的运行分析十分的复杂，且不易得到匀速的运行，故在实际中应用较少。其简图如下：
此洗瓶机的推瓶机构运用凸轮机构使推头的运动可以由凸轮的外轮廓线来确定，而连杆机构可以使凸轮的推程放大，达到设计题目要求的行程这种方案也能够完全满足设计的基本要求。轨迹要求，传动比要求，急回特征和系数要求均可满足。、摆杆不做匀速直线运动，自锁问题。
但这个方案虽然不可能会出现摩擦自锁，但却多了机构自锁。原动件不为最短杆，当1,2杆重合，亦即在两个极限位置。四杆机构出现死点，曲柄会被完全卡死，如果不在设计中解决这一问题，。而解决机构自锁问题通常只能采用飞轮或者引入其他机构。这一机构本身就有点复杂。加上解决机构自锁的装置后，其复杂性更大。
此外，凸轮的轮廓的设计有很大的难度，需要与四杆机构的运动严格一致，否则也会使四杆机构无法走完整个完整行程而失败。再有，机构无法通过力封闭来带动四杆机构，只可以通过几何封闭，这样也会给机构带来不必要的麻烦，比如说会增大机构内的摩擦，影响机构的质量及效率。
