（通讯员宋康 刘慧敏 肖文浩）2023年11月23日，天津大学机械工程学院动力与动力工程学科《操控理论根底》课程在天津大学北洋园校区33教105教室举办了一场独具匠心的随堂竞赛——“无人车竞速”和“机器人打乒乓球”。动力与动力工程学科2021级本科三个班的81名同学组成16支部队参加了本次竞赛。动力与动力工程学科主任梁兴雨教授、专业教师辛千凡教授、加拿大Quanser公司我国区域担任人王薇作为评委嘉宾到会了本次竞赛。肖文浩、吕庆芳、严肃清、张高鑫、王兆旸五位助教同学担任本次竞赛的安排和策划，并在现场担任竞赛的裁判。孔昱智、王思琪、黄柏伟同学作为各班代表担任本次竞赛的主持人。
首要，课程担任人宋康介绍了课程随堂竞赛的整体状况。在本学期，课程组规划了“无人车竞速度”和“机器人打乒乓球”2个课程项目。其间，无人车竞速项目选用2套机电组织模仿无人车的线控转向体系和油门，并与仿真渠道中的小车实时交互数据，构成真假结合的无人车竞速场景。赛队要规划自己的操控算法，完结车辆每圈用时短、转向操控效果好、车速呼应速度快等方针。机器人打乒乓球则将2个机电组织作为机器人，别离装备了视觉相机感知乒乓球的方位，使用伺服电机操控3D打印的球杆，完结接发球的动作。经过接发球的速度和精度等多方针，核算竞赛效果。今日是课程终究项目竞赛的环节，将依照体系的评分规矩，竞赛出金银铜奖，并约请效果前五的小组做辩论共享，评选出最佳辩论奖和观众中的最佳应战奖。
之后，梁兴雨教授致辞，他指出：《操控理论根底》作为能动学科的重要专业根底课程，也是新工科课程建造的先行者和优异课程的代表。期望同学们从讲堂上“无人车竞速”和“机器人打乒乓球”两个讲堂项目为起点，将所学的常识使用于工程实践，服务于我国的轿车和动力职业。
随后，竞赛真实开端。经过8轮的鼓励竞赛，6支部队锋芒毕露，别离取得金、银、铜奖。优胜赛队还受邀做了项目规划的辩论共享，共享了怎么选用第一性原理展开被控目标的建模、怎么选用极点装备的办法做PID参数的整定，怎么选用终值定理和体系的型次核算稳态差错。特别是，有些小组还在选用自抗扰操控、超前滞后校对等办法改善操控器规划，并选用数值优化工具箱整定PID操控参数，成为有立异的亮点计划。在辩论环节，同学环绕PID参数调理、操控器带宽的挑选、选用人工智能优化操控器参数、仿真中估量的参数与实践工程使用中的联系等，展开了火热评论乃至争辩。终究6名同学取得最佳应战奖和最佳辩论奖。
作为本次随堂竞赛的颁奖嘉宾，辛千凡教授对辩论环节做了总结。他高度肯定了课程的精巧规划和项目制课程在激起同学们的参加热心、进步实践才能方面的及其重要的效果。辛教师还共享了自己在新工科实践才能、理论才能两个方面展开培育的领会和感悟，祝福同学们以此为关键，不断开拓进取。
最终，课程项目教具的供给单位、加拿大Quanser公司我国区域担任人王薇对整个竞赛做了总结。王薇对同学们在竞赛过程中表现协作精力、倾听、考虑、表达的热心，特别是自驱力表明高度赞扬。深信经过今日的课程，思辨的种子必定会在同学们的心里发芽，未来必定会开花结果。为了庆祝课程竞赛顺畅举办，王薇还给同学们预备了印有每个同学姓名的纸杯蛋糕和奶茶，为严重的课程竞赛增加了轻松、高兴、香甜的气氛。全体师生在蛋糕、奶茶烘托出的温暖的家庭气氛中合影留念。
《操控理论根底》展开新工科课程变革已有3年，课程组一向环绕同学们在学习中遍及面临着“常识碎片化、关联性不行，求知被迫化、参加度不高，实践套路化，取得感不强”的“三不”难题，饯别“一干两翼两渠道”的课程建造思路。课程以实践项目为授课“骨干”，作为课程抓手，黏合常识碎片；经过竞赛，加强同学们动口和着手的“两翼”，进步课程参加度和取得感；经过建造数字孪生仿真渠道、什物试验渠道，构成“两渠道”，处理课程建造本钱难控、渠道难建的问题，取得了大批同学的好评。
结课同学们在全国各类竞赛中屡获荣誉，并自发请求筹建了校级科技社团“智能机器X空间”，建成了一个学生自治的“海陆空无人体系超级智能体试验室”。此外，课程还取得2023年天津大学新工科课程教育立异二等奖，一起相关效果也作为重要亮点，取得2022年国家教育效果二等奖。
实践的一阶导数是着手才能，二阶导数是自驱力。“凭借课程变革点亮一盏灯，为同学们的追梦之路增加一份亮光”，课程担任人宋康在谈及课程建造的领会时这样说。
近来，天津大学第七届立异创业新年论坛举办。本届论坛与从前相同的是热情，一大批...
“咱们公司在上一年4月14日注册建立，5月15日首笔合同款108万元到账，这也是天开高教...
冬至阳生，篇章日新。新年伊始，十分重视的天开高教科创园推出行动，2024年1月20日...
上一篇:记忆棒技能_电子发烧友网
下一篇:实验室玻璃器皿
