2）、推动间隔 S=600mm，推瓶组织应使推移挨近均匀的速度推瓶，平稳地触摸和脱离瓶子，然后推头快速回来原位，预备进入第二个作业循环。
3）、按生产率的要求，推程的平均速度 v=45mm/s ，回来时的平均速度为作业时的平均速度的三倍。
推头的运动要求主要是满意急回特性 ,能满意急回特性的组织主要有曲柄滑块组织、摇摆导杆组织、凸轮组织和转
动导杆组织。 运用前述规划的思想方法 ,再考虑到组织的急回特性和推头做往复直线运动的特色，所以依据要求，本组织采用了曲柄摇摆导杆组织。
这一组织十分简单就满意了急回和行程要求，只需给定杆①，②合适的尺度及固定铰链 1,3
