-可 -可修遍- -可 -可修遍- 机械原理课程设计说明书 洗瓶器课程设计 系: 专 年 学生: 学 同组 级: 号: 人: 指导教师: IfK机械系 机純工程及自旃化 XXX级 XXXXX -可 -可修遍- -可 -可修遍- 2011-10 TOC \o 1-5 \h \z 一、 坟计任务书 3 1、1 SitH目 3 1、2设计任务 4 1、 3故计要求 4 二、 洗施机潦程分析及远刼方案设计 5 2、1潦程分析 5 2、 2运动方案坟井- 6 三、 机械总休绐构设计 9 四、 执行机构和传asft的结ssit 11 五、 洗II机的潦程分析 12 六、 两种方案的评价比校 13 6、1第一种方案 14 6、2 第二案 15 6、3最佳选定方案 17 七、 攻计应结 18 一、设计任务书 di -Tihi @1洗瓶机工作示意图 设计洗ftHlo如图1 Bi示，待洗的欢子MR两个同向转別的导艰上，导啜带31敵 子能转。当报头MIE服子曲向蔺迎时，转助青的刷子0（?ft子外面洗净。当繭一 个旭子完毕时，后一个特洗的或子巳送人导说有抵。 洗觀机的枝术要求见表1。 表1洗wm的技术要求 方案号 规子尺寸 （长X直径） mm, mm Iftfi 程 mm 生产率 个/min 急目系数 k 电动机負速 r/min A 4100x200 600 3 3 1440 1 1、2设计任务 -可 -可修遍- 1 1、2设计任务 -可 -可修遍- .洗近机应包拈齿轮、平面连H机构等常用机构或组合机构 .8岀机器的机构远Ml方案简图和运动偵环困。 .设计组合机构实现运別要求，并杆进行运旃分析。也可以忧计 平面连H机叔以实现运团物处，并对平面连H机构进行运却分析。绘出运训线 ).其他机佝的设计分析。 (5).编写设计计算说明书。 1、3设计的基本要求 1.3.1 1作原理 为了消洗tl子，需将It子推入同向转动的导税上，导担带动瓶子能转，推 用瓶子沿导fflfiiis,转軸刷于就将瓶子洗净。它ifiisa作是将帆子沿 着导机枚刼，眦子推动过程中人祖子能转以及将刷子转却。 1.3.2原始数棍 (1 ) ffi 子尺寸：KHL=100mm,直 g D=200mmo 离S=600mm, JftJi机枸应使推移接近用匀的速度推瓶,平稳地接 触和脱离IH子，然后推头快速返回原位，注备进入第二个 按生产率毎分伸3个的推程的平均aiv=45mm/s,晅域时的平均 速度为工作111的平均速度的三倍。 电动机转速力1440 r/min。 急回系?3o -可 -可修遍- -可 -可修遍- 二、洗瓶机潦程分析及运动方案设计 2、1流程分析 洗敝机的流程分为万fil程：迎旭、浦洗阻表面、18 ft. 外表面、& fto 2、2运动方案设计 (1 ).进瓶机构茵择 进瓶要实现的是将甌子Uffl?的位置同成送到报册机构上。九实WlltE 动，本方案将机子放入妝性皮带上，利用情轮机构带切皮带运却来实现。如下图 2所示： (2)、淸洗瓶表面机构设计 淸洗瓶表面只需向版中送入带有毛刷的导轮上，利用再轮的旋转带 动毛刷旋转，a 1151洗。为实现这个流程，我把此流程安麻在导辄上 来实现。即在般子滑下斜坡到导艰的圳述上时，导琨匀速BijjJW同时, 毛刷瓶子，推対瓶子，利用转励的毛刷淸洗阻表面。，九实现此运 动我采用了齿轮轮来实现，导琨要既有繭迪，又要有转面，就要求导 琅有伸塩賣转的作用,我利用的鱼竿原理有实现,如下： 图3 （3）、推册机wait 设计的推册机构应使推义Mjit?近均勺的速冊供阻，平稳地桜触Sim 岗《1子，然后，报头快速距回原&,很苗弟二个工作ffitto IfiftSgitl求，描头M可走图4所示轨述，而且推头M在工作行程中应 作句速直线远动，在IftHm后可有变速远动，回程时有息回。 -可 -可修遍- -可 -可修遍- 图4推头M运动机迷 对这抻运洲要求，若用单一的常用机构是不容易实冊的，通常要把若干个基本机 构组合，1￡来，设廿组合机构。 A、 推机机构选择 推械机构的方案：根帯前述设计的基本要求，推瓶机构随方一具有急回特粧的机凯 万了程高工作效率，一是行程速比变化系歌K用童大一些;在推程（即I作B程）中, 应使推关作直线直线运动,义保迅I作的稳定H.込些运动要求并不 一定都能御到滴足，但是必氣保证椎瓶中推头的 的登述至少Hiitfais.ru保 证安全代。 椎头的运动要求主要是満足急回特性,能満足急fel特UlfitH Wll有曲柄滞 现机构，曲栖转用导HIIIW和曲Ififi/Jj导杯机佝。 运用前述设貝的恩想方法，再考虐到m构的建国特11和推头做往貝直线运训的特 点，断以根臨要求，本机构采用五H组合机构（由占轮、齿轮和连肝机构组合血 破）o B、 五杆组合机构方案 绐御简点：技篋带动齿轮罪动，齿轮带別涡轮转用，根据涡轮的转动，雄合H 组，从血实现怕头的急回运力。即蔺进时间大于晅回时间和返剧时间大于繭选时 同。 橢定一条平面曲线需要西个独立变量。因此具有两自由I?的连杆机构都具有 精确再见给定平面址迷的特（I。点M的速lafn机构的总回特任，图3断示力两个 自由IS5HIOIJ机构，1、4为它（II的西f输人构件，这两构冃之间的运刈关系用 凸鯨、齿轮或四连Hill将来实观，从而将原来两自由度机构系统月闭成单 自由度系筑(如下图系示)。 图5 M图上Hi示，肝4的上升运旃可11使推头在水平面上正常的I作，使推H机 构达到工作的平稳忤与高效性。另外，此机构结构简単，安全WH,急回特性显 著，便于制作，但是要注恿恤防児点的发生，以免出现］頁如现象 (4)、消洗区冇案设计 当瓶子flAil洗区MB,可以以名种的运训方式实现垃程，可义是I珥周运 別，也可Jl是直姓运刈。所11我们大家可以用丑琅浦洗机御，其根帯两根导恨的同时 同向转动带动瓶子的转用这一原理设计的，在这个机构中阻子沿着本身楠线値直 我运刈，sina率上液其他机构具有一定的优势，血冃能舗很好的保证工作的 平快性。如下图所示： (5)、送瓶机佝的设计 氐册机构要实现的是将清流干帛的《1子勺速的送到指定的位置。我在推帆的末 端设计一个册子部落的斜面台，將疏好的瓶子随斜台滑到有一定摩擦的皮带上， 再由皮带送走瓶子如图7示： ?可修遍? ?可修遍? ?可修遍? ?可修遍? .7 ID国 n 冃 7 三、机械总体结何设计 消洗帆表面、ft?.消洗粗外表面、送敝，首先需将《i子放 入妝带上，iilflffl机构间版的送到导租Mit上，員用的毛闢通讨五杆组合机构 带対毛刷施人M子，毛场在导卄的推动和施转下讪前迪ill清洗表面，也动Hi子沿 导税前进，再由外面转為的剧子将觥子外表面洗净。它的主要运ih是将?I子沿着 导机推动，机子推刼过程中特册子旋转UH?li子枝面，最后滑入送机机构送岀。 要实现上述分功能,有下列工艺対 皮带做同依直线)； 财子由皮带刊导報的滞用； ⑶表面毛削匀速推进和自身旋转； 推头作直线或者近U直线运动,将紐子沿导琅推到指定的位置; 在椎义沿直技运刈推旃瓶子移动的桿中，册子同时跟着两同同转动的导報我动; 同时，有原访件带动的刷子也同时在转动，当Ift子沿导程移力时将瓶子的外表面 就浦洗干净; 在瓶子移动过程中溺洗表面的折子同时在械子转用,却作场束网刷子移出贏 外. 他子离开皮带，而fiffll机构急回至推IUJ］始位置，避人下一个Iftffiil. 洗奸的瓶子由斜面滑下，进入匀速转刼的皮带送岀； 四、执行机构和传动部件的结构设计 本机构由导ffifflW］子组版: (1) ?子由三个互相啮合的齿轮带着它fl不停的转访,而使它能縮保特不间断 -可修遍- -可 -可修遍- ?可修遍? ?可修遍? 的按虬浦洗污垢。 (2)导程的运动由定轴带轮来完成，两个带轮的同向SJ转带別导視的同向转访, 而带旃瓶子转刼。导輕的Ifi视图加T： KgM0廿 KgM V777l\ FW1t^ZFW1 FW1 t^Z FW1 FWI 推瓶机构和洗H机构组合 本mm用了五杯组合机将(如下页图示)，齿轮机构，頹子的远动分为直线 运训和转対，直线甚动由五杆组合机构来完成，服子的转孙由同向转动的导琅来 完血利用瓶子的远旃来済洗瓶子的外表而。 刷子的运対由完成不同的功能来决定。浦洗欢子的娜子由三个互相啮合的子轮带 着它们不停的转為，而使它能够保有不间曲的接电，浦洗表fflfitto 传访机构 的机构中峭子的转助抽、导珀的州、执行机构主力件的瑚两两垂直。HrH 通过带轮传动来实现各方向的改变 五、洗规机流程分析救生产率的要求，椎程的平均v=45mm/s,煎回时 的 均速度方工作时的平均速度的三速。 IZ3I作分报《1和洗敞两講分，具体注程如下： (1)电N)机转用的同时，通il最末弟齿轮?带动皮带做同做直线)通il皮带末Sffllfi轮屑册子由皮帯对网导艰的IHiS上; ⑶在由旋转的推头将将质子表面制询净,同时带动m子向蔺运加； 18头作直线直［运动，将瓶子沿导礎推到指定的位置； 在椎头沿直线运用推动in子杼动的程中，刪子同ma;看两同向转幼的导琅 转团； 同时,有原询件带為的刷子也同时在转耒当瓶子沿导机移対时,瓶子的外 表面就涓沛干净； amff?au程中，浦流表面的帰子同时在瓶子转动,別作苏東，側婿子杯 出瓶外； 机子洗净后离开导税，而五肝机构急m至措敝初始位置龙人下一个工作箱 农 洗好的M子由斜面滑下，迪人匀速转用的皮带这岀； 六、两种法规机设计的具体方案评估 6、1第一种方案图: -可 -可修遍- -可 -可修遍- 为实现迎购、涓洗瓶表面、报版、浦洗般外表面、首先需将帆子放 入股带上，iiliSffll机构间鼠的送到导转用的毛申通135H组合机构 带训毛刷U人刪子，毛州在导H的下讪前迪ii清洗表面，推动Ifi子沿 WffiifiiS,再由外面我动的折子将服子外表面洗净。它的主要运孙是将瓶子沿着 导啜推动，机子推训日程中爲版子旋转义艮将,噸子紡力，最后滑人送敝机构送岀。 要实现上述分功能,有下列I艺Sttil程： 皮带做同敏直线)； ft子由皮带到导辄的滞动； 表面毛削匀速推进和自身能转; 椎义作直姓或者近111直线运刼,将妝子沿导粗推到指定的位置: 在推关沿直线罰 推対瓶子移动的程中顶子同附明着两同向转训的导報转為； 同时，有原动件带动的刷子也同时在转动，当瓶子沿导税移动时将飆子的外表面 就浦洗干净； 5?子移动U程中，涓洗表面的刷子同时在册子罪动,动作話柬間歯子移出帆外. (8)?t子离开皮带顶Iff阻机构急n至惜BUJ1蛤位置，进人下一个I作帽电 (9)流妤的阻子由制面浩下，进人勺速转动的皮带送出; 6、2第二种方案 (ik涂血机总it简囹： ?可修遍? 可修洎 可修洎? 可修洎 可修洎? (2k月案说明: 惊郭也- 惊郭也- 惊郭也- 惊郭也- -可 -可修遍- 首先忠能量从电动机府岀，经ilMil箱H速，在经H带传力传给齿盘1,然 后指轮1义传绐底杆1。 导?1?3）：有蝌H1带动齿转2 RI齿範3,然后又传给它们相互啮合的齿轮 4fil齿轮5,然后带刼覇肝2和覇杯3。藕完版了两导机的传別。 ittftHlW传孙：在《1机构借助蝌H 2带动的导琨，由蝌肝5传给齿轮7, 然后带动间供机构槽轮完破服子的输通。 流》1机构传励：洗《1机构是ttiltS轮4和齿轮5带別的齿轮6,传给蝌H4, 然后再通讨蝌杆6传给齿轮8,最后由齿轮8传给齿盘9,而齿轮9通11左右各 -个小齿轮传给同尺寸的齿轮10和齿轮11,这样也保证了它n转向、转速相同。 推机Hl叔传却：由蝌H1带动蜗H7,再由蝌卄7,传给齿轮12,再由齿 轮12带用心轮一狡fillfflH机构来实现报服机构运対。 3、 两种方案怦价比皈: 、l 二毒裏r￡9 営q#鉴g啓￡、9 。而一wm—営以而凍％W1WH虾’站IftMSI產聲菌您封第鸟 呂山二蚩《叩 °B3aB ?saassiBi^s-iusuaB :畫?《ww、(g) 。浙*酒’而一由戛巾一営单0)。而一豊兩困期二米uw ‘貝削發巾二 -XU *TWWlftflfB 宕％事限惘地耳印凿蚩《旧廟：冥纽印惘电耳() 。而一HE蛍箫取封一毒￥订岫’￥手首!目*?WUW^WM 地封第由土博車职山二米Y晋田’労业聿冃MW由&显：目8”地封(￡) °sf^? + ai? 旦快宜明 *K^3W?!(e5B?aa-MWW￥?it^iifl^(?y§fsw3 (& 1(1折!1；白朋环)印电II製旦山二書以。曳8#己谢王別温旦小一瓷4目‘館發IB Bfe*W3f? ‘盈窟豊廿鳥曳时1?日即弥快歌敏日王但也封YJ ‘岖封11就我 留昌’山一蚩u 4K^ajs±?iiMii^w?i/WM :iJ?(insyiwifi、m) 。目一由旻 *ff-4/0StlWZ 蚩001 宫立生可迎可印甘取？I 由些朋矛限■卓吋屈:引斗卬科的？！ (L) 可修洎 可修洎? 可修洎 可修洎? 2、月案ARI： 首先总能量从电动机輪岀.经速箱做逢. 在经注带传所传抬齿和1, K -可 -可修遍- -可 -可修遍- 后齿轮11传给蜗杯1。 导机传动：有蝌H1带动齿盘2和齿轮3,然后又传给它们105?合的齿範 4fll齿範5,然后带3j?H2,和蜗H3\藕完成了两导辄的传却。 进机机妆传力：迎《1机构借助蝌肝2带动的导辄，由蜗卄5,传绐齿轮7, 然后带用间做机构槽轮完的般子的输避。 流的机叔传孙：洗册机构是通il齿範4和齿恥5带动的齿範6,传给蝌H4、 K6Bfflil蝌肝6传给齿轮8,最后由齿轮8传给齿轮9,血齿轮9 jjiiJfi各 一个爪齿轮传给同尺寸的齿ffilOfl齿轮11,基样也保证了它们转向、转速相同。 椎man传加 由蝎杆r带旃蝌杆7‘,再由jkht传给齿轮”,再由齿 轮12带动心鯨一抜黄四H机构来实现推H机构运用。 通iiif^itfa比皈，fi??a$n案一，Mint更合理，wtfiffije机构也更 智合设计，设计也更严連一些。 七、设计总结 Hitt)?理设计课程设计是机WiMtM造及其自动化专业教学活所中不可成能 的一个重要外节。通ilTiSBiHtft我从每个方面垂受到了机械设计的ill绣,对 机械的有关各个零都件有机的械合tt-fi得到了件科的认识。 It次机植原理课程段itanffl有息义考察的知识点也根全面，有凸轮Sits 结构分析，还有援助齿轮，IO?轮的设计及电3)机的近脣等，还有CAD削图， 口及各抻设It n案的比较，Rig养了我综合阿用大学四年里断学的理论81识 和生产实际知识解决工程实麻间.的的能力，还壻养出了我们的团队合作精伸。全 it组员一同探讨，解决了许务个人无法籍决的网德。同时，我深?(ftUiHiiT0 己在知识的理爾和接受曲用方面的不足。由于这次设il时间紧迫，有(K多地方还 有不足，有BfiUf,今后的学习记程中，我会更J］。认真努力学习！ 由于在设计方面我10没有经盟，理施知识学的不牢固，在设计中正免会出现 这样那H的同顔，如：在轮组时有极大几率会出现误差，如果是Ift系紧密成 者術序浙通的it員误差会更大，在査表和计算上精度不帳出，也在2(tiSil 认 识村自己的不足以及专业方面知识的欠散,希里加以己iJ。
2023年甘肃兰州化物所均多相融合催化组招聘3人笔试参考题库（共500题）答案详解版.docx
2023年国网湖南省电力限公司招聘175人（第二批）笔试参考题库（共500题）答案详解版.docx
2023国网天津市电力公司高校毕业生招聘30人（第二批）笔试参考题库（共500题）答案详解版.docx
2023年国家石油储备中心招聘人员笔试参考题库（共500题）答案详解版.docx
2023年安徽铜陵市铜官区卫生健康委员会选调事业单位工作人员7人笔试参考题库（共500题）答案详解版.docx
2021-2022学年上海市闵行区七年级上学期期末数学训练卷(含解析).docx
原创力文档创建于2008年，本站为文档C2C交易模式，即用户上传的文档直接分享给其他用户（可下载、阅读），本站只是中间服务平台，本站所有文档下载所得的收益归上传人所有。原创力文档是网络服务平台方，若您的权利被侵害，请发链接和相关诉求至 电线) ，上传者
