【48812】浙大海生物清洗机器人首试成功

  新华社杭州９月１０日电（记者朱涵）记者从浙江大学了解到，浙大哈姆海生物清洗机器人日前在我国东海平湖油气田海试成功，这是国内初次运用专用机器人对钻井渠道导管架海生物进行整理洗刷作业。

  在海平面正负５米的范围内，因为潮涨潮汐的原因，海上钻井渠道的钢管外表周期性触摸空气和海水，海蛎子、藤壶等海生物快速繁衍、成长，不只增加了钻井渠道的分量，也使得钻井渠道受海流的作用面积增大，带来了安全风险。

  浙江大学流体动力与机电体系国家重点实验室教授杨灿军介绍，现在处理海生物堆叠风险的方法是人工定时整理，由潜水员带着喷砂东西下潜，打磨除掉外表的海生物和铁锈。中海油在具有海上钻井渠道２００多座，四年一清洗周期，均匀每年有５０多座渠道有必要进行清洗。每个渠道清洗一次本钱高达１００万—２００万元，每年均匀耗资近１亿元。

  受中国海洋石油总公司上海油田建造工程分公司托付，浙大杨灿军教授带领研讨团队成功研发浙大哈姆海生物清洗机器人，该机器人可以在水面以下１００米内进行海生物自动化清洗。

  在８月下旬的初次海试中，机器人的清洗速度到达２１．７平方米／小时，清洗水压２０兆帕，远远低于人工清洗水压的７０兆帕，到达相同的清洗作用。

  在机器人传回的一段“”视频中，能清楚地看到它的作业方式：牢牢攀交于管壁，喷发充溢气泡的水流，堆积的贝壳被一“扫”而空。喷水设备是一项新式规划，它经过使水高速流过空化喷嘴，发生很多空化泡。空化泡随射流喷发到被清洗外表，在狭小区域内溃灭并发生微射流，铲除外表附着物。

  中国海洋石油总公司相关专家觉得，它在未来可推行应用于船只清洗、桥梁清洗检测等范畴；因为该机器人是水陆两栖的，渠道上其他高空风险作业，如喷漆、检测等作业也可交由机器人完结。